第一辆BMW M3基于E30 3系，旨在满足Deutsche Tourenwagen Meisterschaft和Group A Touring规则的特殊要求，该规则总共需要制造5,000辆汽车。[4]它在1985年法兰克福车展上向公众展示，并于1986年3月至1991年6月开始生产。[5] [6] [7] E30 M3主要以双门跑车的车身风格生产，但也生产了数量有限的敞篷车